गल्तीहरू चाँडै समात्ने रोबोटहरू

नयाँ प्रणालीले रोबोटहरूलाई गल्तीहरू चाँडै पत्ता लगाउन र वास्तविक समयमा प्रतिक्रिया दिन, ढिलाइ कम गर्न र महत्त्वपूर्ण कार्यहरूमा नियन्त्रण सुधार गर्न मानव मस्तिष्क संकेतहरू पढ्न दिन्छ।

रोबोटहरू सामान्यतया गल्ती भएपछि प्रतिक्रिया दिन्छन्।ओक्लाहोमा स्टेट युनिभर्सिटीको टोलीले यस्तो प्रणालीमा काम गरिरहेको छ जसले रोबोटलाई मानवले केही गलत भएको महसुस गर्ने क्षणमा प्रतिक्रिया दिन दिन्छ।प्रणालीले मस्तिष्क संकेतहरू पढ्छ र वास्तविक समयमा रोबोट कार्यहरू परिवर्तन गर्दछ।यदि एक व्यक्तिले समस्या पत्ता लगायो भने, रोबोटले मिलिसेकेन्ड भित्र ढिलो गर्न, रोक्न वा नियन्त्रण फिर्ता दिन सक्छ।यसले रोबोट प्रतिक्रियालाई ढिलाइ भएको सुधारबाट प्रारम्भिक हस्तक्षेपमा परिवर्तन गर्छ।

यसले त्रुटि सम्बन्धित सम्भाव्यताहरू, वा ErrPs पत्ता लगाउन मस्तिष्क कम्प्युटर इन्टरफेसहरू प्रयोग गरेर काम गर्दछ।यी संकेतहरू लगभग तुरुन्तै देखा पर्दछ जब एक व्यक्तिले गल्ती पहिचान गर्दछ, कुनै शारीरिक कार्य गर्नु अघि।पहिरन मिल्ने इलेक्ट्रोएन्सेफालोग्रामले यी संकेतहरू क्याप्चर गर्छ र साझा नियन्त्रण रोबोटमा पठाउँछ।

यस दृष्टिकोणले टेलीअपरेसनमा प्रमुख खाडललाई सम्बोधन गर्दछ।न्यूक्लियर साइट ह्यान्डलिंग वा गहिरो समुद्र निरीक्षण जस्ता उच्च जोखिम कार्यहरूमा, रोबोटहरू पूर्ण रूपमा आफैंले सञ्चालन गर्न सक्दैनन्।मानव नियन्त्रणले मद्दत गर्दछ, तर यसले समय लिन्छ, र छिटो असफलताहरू रोक्न गाह्रो हुन्छ।धेरैजसो रोबोटले सम्पर्क गरेपछि मात्र समस्याहरू पत्ता लगाउँछन्।तब सम्म, प्रतिक्रिया धेरै ढिलो हुन सक्छ।मस्तिष्क संकेतहरू प्रारम्भिक चेतावनीको रूपमा कार्य गर्दछ।

संकेतहरू मस्तिष्कको पूर्ववर्ती सिङ्गुलेट कोर्टेक्सबाट आउँछन्, जसले आन्तरिक चेतावनीको रूपमा ErrPs उत्पादन गर्दछ।मस्तिष्कले शारीरिक गति भन्दा छिटो प्रतिक्रिया गर्ने भएकोले, यसले सुधारको लागि छोटो तर महत्वपूर्ण समय सञ्झ्याल दिन्छ।

प्रणाली प्रयोगयोग्य बनाउनको लागि, टोलीले सामान्य मस्तिष्क ढाँचाहरू सिक्ने र त्यसपछि प्रत्येक प्रयोगकर्तालाई अनुकूलन गर्ने मोडेल निर्माण गर्यो।यसले सेटअप समय घटाउँछ, जुन मस्तिष्क कम्प्युटर प्रणालीहरूमा एक सामान्य समस्या हो।संकेतहरू प्रयोगकर्ताहरूमा भिन्न हुने हुनाले, छिटो अनुकूलन आवश्यक छ।

सिग्नल टेम्पोरल लॉजिक प्रयोग गरेर सुरक्षा व्यवस्थापन गरिन्छ, जसले रोबोटले कसरी कार्य गर्न सक्छ भन्ने सीमाहरू सेट गर्दछ।मस्तिष्क संकेतले समस्या झण्डा गर्दछ, र तर्कले अनुमति दिइएको प्रतिक्रिया परिभाषित गर्दछ।यसले प्रत्यक्ष मस्तिष्क इनपुटको साथ पनि नियन्त्रण स्थिर राख्छ।

प्रणाली NVIDIA Isaac Lab र NVIDIA Isaac ROS को प्रयोग गरेर RTX PRO 6000 GPUs को वास्तविक समय सिमुलेशन र नियन्त्रणको लागि परीक्षण भइरहेको छ।

एउटै विचार औद्योगिक उपयोग बाहिर विस्तार गर्न सकिन्छ।स्वास्थ्य सेवामा, यसले प्रोस्थेटिक्स र एक्सोस्केलेटनलाई समर्थन गर्न सक्छ।उदाहरणका लागि, प्रयोगकर्ताले गलत चाल महसुस गर्दा कृत्रिम अंग पत्ता लगाउन सक्छ र तुरुन्तै सच्याउन सक्छ।